.. _exhale_function_transforms_8hpp_1a4f9d6ba95dc66aeda9b911acf9c706cc:

Template Function autoware_utils_pcl::transform_pointcloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 4>&)
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- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_pcl_transforms.hpp`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: autoware_utils_pcl::transform_pointcloud(const pcl::PointCloud<PointT>&, pcl::PointCloud<PointT>&, const Eigen::Matrix<float, 4, 4>&)
   :project: autoware_utils_pcl Doxygen Project