.. _exhale_function_coal_2internal_2traversal__node__setup_8h_1a30bbe11ec5e2d7dd70264e9fb3783564:

Template Function initialize(MeshShapeDistanceTraversalNodekIOS<S>&, const BVHModel<kIOS>&, const Transform3s&, const S&, const Transform3s&, const GJKSolver \*, const DistanceRequest&, DistanceResult&)
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- Defined in :ref:`file_include_coal_internal_traversal_node_setup.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: initialize(MeshShapeDistanceTraversalNodekIOS<S>&, const BVHModel<kIOS>&, const Transform3s&, const S&, const Transform3s&, const GJKSolver *, const DistanceRequest&, DistanceResult&)
   :project: coal Doxygen Project