Namespace Sophus

Classes

• Template Class Interpolator

• Class PlanarInterpolator

• Class PlanarRotation2Quaternion

• Class SE3fFormatter

• Class SlidingInterpolator

Functions

• Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE3<Scalar>&)

• Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Pose&, Sophus::SE2<Scalar>&)

• Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE3<Scalar>&)

• Function Sophus::fromMsg(const beluga_ros::msg::Transform&, Sophus::SE2<Scalar>&)

• Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE3<T>&)

• Template Function Sophus::operator<<(OutputStream&, SE3fFormatter&)

• Template Function Sophus::operator<<(std::ostream&, const SE2<T>&)

• Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE3<Scalar>&)

• Function Sophus::toMsg(const Sophus::SE2<Scalar>&)

• Function Sophus::toPose2D

• Function Sophus::toPose3D