rviz_rendering
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Class PointCloudRenderable
Class RenderSystem
Class RenderWindow
Class RenderWindowOgreAdapter
Class ScrewVisual
Class Shape
Class ViewportProjectionFinder
Class WrenchVisual
Enums
Enum AccessorLevels
Enum AlignmentType
Enum ComputationInfo
Enum DecompositionOptions
Enum DirectionType
Enum EulerAxis
Enum NaNPropagationOptions
Enum QRPreconditioners
Enum SideType
Enum StorageOptions
Enum TransformTraits
Enum UpLoType
Functions
Function Eigen::bessel_i0
Function Eigen::bessel_i0e
Function Eigen::bessel_i1
Function Eigen::bessel_i1e
Function Eigen::bessel_j0
Function Eigen::bessel_j1
Function Eigen::bessel_k0
Function Eigen::bessel_k0e
Function Eigen::bessel_k1
Function Eigen::bessel_k1e
Function Eigen::bessel_y0
Function Eigen::bessel_y1
Function Eigen::betainc(const ADerived&, const BDerived&, const XDerived&)
Function Eigen::betainc(const Eigen::ArrayBase<ArgADerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgBDerived>&, const Eigen::ArrayBase<ArgXDerived>&)
Function Eigen::BVIntersect(const BVH&, Intersector&)
Function Eigen::BVIntersect(const BVH1&, const BVH2&, Intersector&)
Function Eigen::BVMinimize(const BVH&, Minimizer&)
Function Eigen::BVMinimize(const BVH1&, const BVH2&, Minimizer&)
Function Eigen::cauchy_max_bound
Function Eigen::cauchy_min_bound
Function Eigen::ChordLengths
Function Eigen::createRandomPIMatrixOfRank
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Point&, Eigen::Vector3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Affine3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Pose&, Eigen::Isometry3d&)
Function Eigen::fromMsg(const geometry_msgs::msg::Twist&, Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)
Function Eigen::gamma_sample_der_alpha
Function Eigen::householderSequence
Function Eigen::igamma
Function Eigen::igamma_der_a
Function Eigen::igammac
Function Eigen::initParallel
Function Eigen::klu_solve
Function Eigen::KnotAveraging
Function Eigen::KnotAveragingWithDerivatives
Function Eigen::kroneckerProduct(const MatrixBase<A>&, const MatrixBase<B>&)
Function Eigen::kroneckerProduct(const EigenBase<A>&, const EigenBase<B>&)
Function Eigen::l1CacheSize
Function Eigen::l2CacheSize
Function Eigen::l3CacheSize
Function Eigen::matrix_sqrt_quasi_triangular
Function Eigen::matrix_sqrt_triangular
Function Eigen::nbThreads
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const PermutationBase<PermutationDerived>&)
Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermutationDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<MatrixDerived>&, const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&)
Function Eigen::operator*(const TranspositionsBase<TranspositionsDerived>&, const MatrixBase<MatrixDerived>&)
Function Eigen::operator*(const MatrixBase<OtherDerived>&, const HouseholderSequence<VectorsType, CoeffsType, Side>&)
Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const PermutationBase<PermDerived>&)
Function Eigen::operator*(const PermutationBase<PermDerived>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)
Function Eigen::operator*(const SparseMatrixBase<SparseDerived>&, const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&)
Function Eigen::operator*(const InverseImpl<PermutationType, PermutationStorage>&, const SparseMatrixBase<SparseDerived>&)
Function Eigen::poly_eval
Function Eigen::poly_eval_horner
Function Eigen::polygamma
Function Eigen::rightHouseholderSequence
Function Eigen::roots_to_monicPolynomial
Function Eigen::Scaling(float)
Function Eigen::Scaling(double)
Function Eigen::Scaling(const std::complex<RealScalar>&)
Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&)
Function Eigen::Scaling(const Scalar&, const Scalar&, const Scalar&)
Function Eigen::Scaling(const MatrixBase<Derived>&)
Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType, IncrType)
Function Eigen::seqN(FirstType, SizeType)
Function Eigen::setCpuCacheSizes
Function Eigen::setNbThreads
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Affine3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Isometry3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Vector3d&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Quaterniond&)
Function Eigen::toMsg(const Eigen::Matrix<double, 6, 1>&)
Function Eigen::umeyama
Function Eigen::viewAsCholmod(Ref<SparseMatrix<_Scalar, _Options, _StorageIndex>>)
Function Eigen::viewAsCholmod(const SparseSelfAdjointView<const SparseMatrix<_Scalar, _Options, _Index>, UpLo>&)
Function Eigen::viewAsCholmod(MatrixBase<Derived>&)
Function Eigen::viewAsEigen
Function Eigen::zeta
Function rviz_rendering::applyVisibilityBits
Function rviz_rendering::buildScaledOrthoMatrix
Function rviz_rendering::get_ogre_plugin_directory
Function rviz_rendering::get_render_system_singleton
Function rviz_rendering::get_resource_directory
Function rviz_rendering::loadMeshFromResource
Function rviz_rendering::log_debug
Function rviz_rendering::log_error
Function rviz_rendering::log_info
Function rviz_rendering::log_warning
Function rviz_rendering::mapAngleTo0_2Pi
Function rviz_rendering::project3DPointToViewportXY
Function rviz_rendering::render_system_singleton_exists
Function rviz_rendering::set_logging_handlers
Function rviz_rendering::set_ogre_plugin_directory
Function rviz_rendering::set_resource_directory
Variables
Variable Eigen::ABx_lx
Variable Eigen::Affine
Variable Eigen::AffineCompact
Variable Eigen::Aligned
Variable Eigen::Aligned128
Variable Eigen::Aligned16
Variable Eigen::Aligned32
Variable Eigen::Aligned64
Variable Eigen::Aligned8
Variable Eigen::AlignedBit
Variable Eigen::AutoAlign
Variable Eigen::Ax_lBx
Variable Eigen::BAx_lx
Variable Eigen::BothDirections
Variable Eigen::ColMajor
Variable Eigen::ColPivHouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::CompressedAccessBit
Variable Eigen::ComputeEigenvectors
Variable Eigen::ComputeFullU
Variable Eigen::ComputeFullV
Variable Eigen::ComputeThinU
Variable Eigen::ComputeThinV
Variable Eigen::DirectAccessBit
Variable Eigen::DirectAccessors
Variable Eigen::DirectWriteAccessors
Variable Eigen::DontAlign
Variable Eigen::Dynamic
Variable Eigen::DynamicIndex
Variable Eigen::EigenvaluesOnly
Variable Eigen::EULER_X
Variable Eigen::EULER_Y
Variable Eigen::EULER_Z
Variable Eigen::EvalBeforeAssigningBit
Variable Eigen::EvalBeforeNestingBit
Variable Eigen::FullPivHouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::Horizontal
Variable Eigen::HouseholderQRPreconditioner
Variable Eigen::HugeCost
Variable Eigen::Infinity
Variable Eigen::InvalidInput
Variable Eigen::Isometry
Variable Eigen::LinearAccessBit
Variable Eigen::Lower
Variable Eigen::LvalueBit
Variable Eigen::NoConvergence
Variable Eigen::NoPreferredStorageOrderBit
Variable Eigen::NoQRPreconditioner
Variable Eigen::NumericalIssue
Variable Eigen::OnTheLeft
Variable Eigen::OnTheRight
Variable Eigen::PacketAccessBit
Variable Eigen::Projective
Variable Eigen::PropagateFast
Variable Eigen::PropagateNaN
Variable Eigen::PropagateNumbers
Variable Eigen::ReadOnlyAccessors
Variable Eigen::RowMajor
Variable Eigen::RowMajorBit
Variable Eigen::SelfAdjoint
Variable Eigen::StandardCompressedFormat
Variable Eigen::StrictlyLower
Variable Eigen::StrictlyUpper
Variable Eigen::Success
Variable Eigen::Symmetric
Variable Eigen::Unaligned
Variable Eigen::UndefinedIncr
Variable Eigen::UnitDiag
Variable Eigen::UnitLower
Variable Eigen::UnitUpper
Variable Eigen::Upper
Variable Eigen::Vertical
Variable Eigen::WriteAccessors
Variable Eigen::ZeroDiag
Variable Fixed
Variable H_LEFT
Variable Local
Variable RGB
Variable rviz_rendering::unit_alpha_threshold
Variable Unique
Variable V_ABOVE
Variable V_BELOW
Defines
Define OGRE_VERSION_HIGHER_OR_EQUAL_1_9_0
Define RVIZ_RENDERING__OBJECTS__ARROW_HPP_
Define RVIZ_RENDERING_ALPHA_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_AUTO_SIZE_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_EXPORT
Define RVIZ_RENDERING_HIGHLIGHT_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_IMPORT
Define RVIZ_RENDERING_LOCAL
Define RVIZ_RENDERING_LOG_DEBUG
Define RVIZ_RENDERING_LOG_DEBUG_STREAM
Define RVIZ_RENDERING_LOG_ERROR
Define RVIZ_RENDERING_LOG_ERROR_STREAM
Define RVIZ_RENDERING_LOG_INFO
Define RVIZ_RENDERING_LOG_INFO_STREAM
Define RVIZ_RENDERING_LOG_WARNING
Define RVIZ_RENDERING_LOG_WARNING_STREAM
Define RVIZ_RENDERING_NORMAL_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_PICK_COLOR_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_PUBLIC
Define RVIZ_RENDERING_PUBLIC_TYPE
Define RVIZ_RENDERING_SIZE_PARAMETER
Define RVIZ_RENDERING_UP_PARAMETER
Typedefs
Typedef Eigen::AlignedScaling2d
Typedef Eigen::AlignedScaling2f
Typedef Eigen::AlignedScaling3d
Typedef Eigen::AlignedScaling3f
Typedef Eigen::AngleAxisd
Typedef Eigen::AngleAxisf
Typedef Eigen::Index
Typedef Eigen::Matrix6d
Typedef Eigen::Quaterniond
Typedef Eigen::Quaternionf
Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedd
Typedef Eigen::QuaternionMapAlignedf
Typedef Eigen::QuaternionMapd
Typedef Eigen::QuaternionMapf
Typedef Eigen::Rotation2Dd
Typedef Eigen::Rotation2Df
Typedef Eigen::Spline2d
Typedef Eigen::Spline2f
Typedef Eigen::Spline3d
Typedef Eigen::Spline3f
Typedef rviz_rendering::LoggingHandler
Typedef rviz_rendering::PointCloudRenderablePtr
Typedef rviz_rendering::PointCloudRenderableQueue
Directories
Directory include
Directory rviz_rendering
Directory objects
Files
File apply_visibility_bits.hpp
File arrow.hpp
File axes.hpp
File billboard_line.hpp
File covariance_visual.hpp
File custom_parameter_indices.hpp
File effort_visual.hpp
File geometry.hpp
File grid.hpp
File line.hpp
File logging.hpp
File logging_handler.hpp
File material_manager.hpp
File mesh_loader.hpp
File movable_text.hpp
File object.hpp
File ogre_logging.hpp
File orthographic.hpp
File point_cloud.hpp
File point_cloud_renderable.hpp
File render_system.hpp
File render_window.hpp
File resource_config.hpp
File rviz_rendering.hpp
File screw_visual.hpp
File shape.hpp
File viewport_projection_finder.hpp
File visibility_control.hpp
File wrench_visual.hpp
Standard Documents
PACKAGE
CHANGELOG
Changelog for package rviz_rendering
11.2.16 (2025-01-14)
11.2.15 (2024-12-26)
11.2.14 (2024-11-25)
11.2.13 (2024-07-26)
11.2.12 (2024-03-26)
11.2.11 (2024-02-16)
11.2.10 (2024-01-24)
11.2.9 (2023-11-13)
11.2.8 (2023-09-19)
11.2.7 (2023-07-27)
11.2.6 (2023-07-18)
11.2.5 (2023-01-10)
11.2.4 (2022-11-07)
11.2.3 (2022-09-12)
11.2.2 (2022-05-10)
11.2.1 (2022-04-26)
11.2.0 (2022-04-08)
11.1.1 (2022-03-30)
11.1.0 (2022-03-24)
11.0.0 (2022-03-01)
10.0.0 (2022-02-16)
9.1.1 (2022-01-25)
9.1.0 (2022-01-13)
9.0.1 (2021-12-17)
9.0.0 (2021-11-18)
8.7.0 (2021-08-11)
8.6.0 (2021-05-13)
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8.4.0 (2021-03-18)
8.3.1 (2021-01-25)
8.3.0 (2020-12-08)
8.2.0 (2020-06-23)
8.1.1 (2020-06-03)
8.1.0 (2020-06-03)
8.0.3 (2020-06-02)
8.0.2 (2020-05-21)
8.0.1 (2020-05-07)
8.0.0 (2020-05-01)
7.0.3 (2019-11-13)
7.0.2 (2019-10-23)
7.0.1 (2019-10-04)
7.0.0 (2019-09-27)
6.1.1 (2019-05-29)
6.1.0 (2019-05-20)
6.0.0 (2019-05-08)
5.1.0 (2019-01-14)
5.0.0 (2018-12-04)
4.0.1 (2018-06-28)
4.0.0 (2018-06-27)
3.0.0 (2018-02-07)
2.0.0 (2017-12-08)
1.12.11 (2017-08-02)
1.12.10 (2017-06-05 17:37)
1.12.9 (2017-06-05 14:23)
1.12.8 (2017-05-07)
1.12.7 (2017-05-05)
1.12.6 (2017-05-02)
1.12.5 (2017-05-01)
1.12.4 (2016-10-27)
1.12.3 (2016-10-19)
1.12.2 (2016-10-18)
1.12.1 (2016-04-20)
1.12.0 (2016-04-11)
1.11.14 (2016-04-03)
1.11.13 (2016-03-23)
1.11.12 (2016-03-22 19:58)
1.11.11 (2016-03-22 18:16)
1.11.10 (2015-10-13)
1.11.9 (2015-09-21)
1.11.8 (2015-08-05)
1.11.7 (2015-03-02)
1.11.6 (2015-02-13)
1.11.5 (2015-02-11)
1.11.4 (2014-10-30)
1.11.3 (2014-06-26)
1.11.2 (2014-05-13)
1.11.1 (2014-05-01)
1.11.0 (2014-03-04 21:40)
1.10.14 (2014-03-04 21:35)
1.10.13 (2014-02-26)
1.10.12 (2014-02-25)
1.10.11 (2014-01-26)
1.10.10 (2013-12-22)
1.10.9 (2013-10-15)
1.10.7 (2013-09-16)
1.10.6 (2013-09-03)
1.10.5 (2013-08-28 03:50)
1.10.4 (2013-08-28 03:13)
1.10.3 (2013-08-14)
1.10.2 (2013-07-26)
1.10.1 (2013-07-16)
1.10.0 (2013-06-27)
1.9.30 (2013-05-30)
1.9.29 (2013-04-15)
1.9.27 (2013-03-15 13:23)
1.9.26 (2013-03-15 10:38)
1.9.25 (2013-03-07)
1.9.24 (2013-02-16)
1.9.23 (2013-02-13)
1.9.22 (2013-02-12 16:30)
1.9.21 (2013-02-12 14:00)
1.9.20 (2013-01-21)
1.9.19 (2013-01-13)
1.9.18 (2012-12-18)
1.9.17 (2012-12-14)
1.9.16 (2012-11-14 15:49)
1.9.15 (2012-11-13)
1.9.14 (2012-11-14 02:20)
1.9.13 (2012-11-14 00:58)
1.9.12 (2012-11-06)
1.9.11 (2012-11-02)
1.9.10 (2012-11-01 11:10)
1.9.9 (2012-11-01 11:01)
1.9.8 (2012-11-01 10:52)
1.9.7 (2012-11-01 10:40)
1.9.6 (2012-10-31)
1.9.5 (2012-10-19)
1.9.4 (2012-10-15 15:00)
1.9.3 (2012-10-15 10:41)
1.9.2 (2012-10-12 13:38)
1.9.1 (2012-10-12 11:57)
1.9.0 (2012-10-10)
Index
rviz_rendering
C++ API
Function Eigen::BVMinimize(const BVH1&, const BVH2&, Minimizer&)
View page source
Function Eigen::BVMinimize(const BVH1&, const BVH2&, Minimizer&)
Function Documentation
Minimizer
::
Scalar
Eigen
::
BVMinimize
(
const
BVH1
&
tree1
,
const
BVH2
&
tree2
,
Minimizer
&
minimizer
)