.. _exhale_function_alt__geometry_8hpp_1af09f45a221d1ff9e39b6e342fd1dbb0a: Function autoware_utils::intersects(const alt::Point2d&, const alt::Point2d&, const alt::Point2d&, const alt::Point2d&) ======================================================================================================================= - Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_alt_geometry.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: autoware_utils::intersects(const alt::Point2d&, const alt::Point2d&, const alt::Point2d&, const alt::Point2d&) :project: autoware_utils Doxygen Project