.. _exhale_function_geometry_8hpp_1ab6b45eba5da620f83897b6726a0d857f:

Specialized Template Function autoware_utils::get_longitudinal_velocity(const autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)
============================================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils::get_longitudinal_velocity(const autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project