.. _exhale_function_geometry_8hpp_1ad09ac455fde867057b74f42f2c8c481f: Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, geometry_msgs::msg::Pose&) ================================================================================================================== - Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp` Function Documentation ---------------------- .. doxygenfunction:: autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, geometry_msgs::msg::Pose&) :project: autoware_utils Doxygen Project