.. _exhale_function_geometry_8hpp_1ad5192dc546d43340a83faa3ef4075ad7:

Function autoware_utils::transform_point(const geometry_msgs::msg::Point32&, const geometry_msgs::msg::Pose&)
=============================================================================================================

- Defined in :ref:`file_include_autoware_utils_geometry_geometry.hpp`


Function Documentation
----------------------


.. doxygenfunction:: autoware_utils::transform_point(const geometry_msgs::msg::Point32&, const geometry_msgs::msg::Pose&)
   :project: autoware_utils Doxygen Project