.. _exhale_function_coal_2internal_2traversal__node__setup_8h_1a245aa28df49ca2de8cb5965a94b07540:

Template Function initialize(MeshShapeDistanceTraversalNodeRSS<S>&, const BVHModel<RSS>&, const Transform3s&, const S&, const Transform3s&, const GJKSolver \*, const DistanceRequest&, DistanceResult&)
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- Defined in :ref:`file_include_coal_internal_traversal_node_setup.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: initialize(MeshShapeDistanceTraversalNodeRSS<S>&, const BVHModel<RSS>&, const Transform3s&, const S&, const Transform3s&, const GJKSolver *, const DistanceRequest&, DistanceResult&)
   :project: coal Doxygen Project