.. _exhale_function_coal_2internal_2traversal__node__setup_8h_1adb793fd4d57f4ec732d9a4cb9689488f:

Template Function initialize(MeshCollisionTraversalNode<BV, 0>&, const BVHModel<BV>&, const Transform3s&, const BVHModel<BV>&, const Transform3s&, CollisionResult&)
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- Defined in :ref:`file_include_coal_internal_traversal_node_setup.h`


Function Documentation
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.. doxygenfunction:: initialize(MeshCollisionTraversalNode<BV, 0>&, const BVHModel<BV>&, const Transform3s&, const BVHModel<BV>&, const Transform3s&, CollisionResult&)
   :project: coal Doxygen Project