Namespace autoware_utils

Namespaces

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• Namespace autoware_utils::gjk

• Namespace autoware_utils::rpy_covariance_index

• Namespace autoware_utils::sat

• Namespace autoware_utils::xyz_covariance_index

• Namespace autoware_utils::xyz_upper_covariance_index

• Namespace autoware_utils::xyzrpy_covariance_index

Classes

• Struct LinkedPoint

• Struct Point2d

• Struct Point3d

• Struct PoseDeviation

• Class SelfPoseListener

Functions

• Function autoware_utils::area

• Function autoware_utils::calc_azimuth_angle

• Function autoware_utils::calc_curvature

• Template Function autoware_utils::calc_distance2d

• Template Function autoware_utils::calc_distance3d

• Function autoware_utils::calc_elevation_angle

• Template Function autoware_utils::calc_interpolated_point

• Template Function autoware_utils::calc_interpolated_pose

• Function autoware_utils::calc_lateral_deviation

• Function autoware_utils::calc_longitudinal_deviation

• Function autoware_utils::calc_norm

• Function autoware_utils::calc_offset_pose

• Function autoware_utils::calc_pose_deviation

• Template Function autoware_utils::calc_squared_distance2d

• Function autoware_utils::calc_yaw_deviation

• Function autoware_utils::convex_hull

• Function autoware_utils::correct

• Function autoware_utils::covered_by

• Function autoware_utils::create_point

• Function autoware_utils::create_quaternion

• Function autoware_utils::create_quaternion_from_rpy

• Function autoware_utils::create_quaternion_from_yaw

• Function autoware_utils::create_translation

• Function autoware_utils::create_twist

• Function autoware_utils::create_vector3

• Function autoware_utils::disjoint

• Function autoware_utils::distance(const alt::Point2d&, const alt::Point2d&, const alt::Point2d&)

• Function autoware_utils::distance(const alt::Point2d&, const alt::ConvexPolygon2d&)

• Function autoware_utils::ear_clipping_linked

• Function autoware_utils::eliminate_hole

• Function autoware_utils::eliminate_holes

• Function autoware_utils::envelope

• Function autoware_utils::equals(const alt::Point2d&, const alt::Point2d&)

• Function autoware_utils::equals(const alt::Polygon2d&, const alt::Polygon2d&)

• Function autoware_utils::expand_polygon

• Function autoware_utils::find_farthest

• Function autoware_utils::find_hole_bridge

• Function autoware_utils::from_msg

• Function autoware_utils::get_area

• Template Function autoware_utils::get_longitudinal_velocity(] const T&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_longitudinal_velocity(const autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_longitudinal_velocity(const autoware_internal_planning_msgs::msg::PathPointWithLaneId&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_longitudinal_velocity(const autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)

• Template Function autoware_utils::get_point(const T&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const geometry_msgs::msg::Point&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const geometry_msgs::msg::Pose&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const autoware_internal_planning_msgs::msg::PathPointWithLaneId&)

• Specialized Template Function autoware_utils::get_point(const autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)

• Template Function autoware_utils::get_pose(] const T&)

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• Function autoware_utils::inverse_transform_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, const geometry_msgs::msg::Transform&)

• Function autoware_utils::inverse_transform_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, const geometry_msgs::msg::Pose&)

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• Function autoware_utils::pose2transform(const geometry_msgs::msg::PoseStamped&, const std::string&)

• Function autoware_utils::random_concave_polygon

• Function autoware_utils::random_convex_polygon

• Function autoware_utils::rotate_polygon(const geometry_msgs::msg::Polygon&, const double&)

• Function autoware_utils::rotate_polygon(const Polygon2d&, const double)

• Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(] const float, ] T&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_longitudinal_velocity(const float, autoware_internal_planning_msgs::msg::PathPointWithLaneId&)

• Template Function autoware_utils::set_orientation

• Template Function autoware_utils::set_pose(] const geometry_msgs::msg::Pose&, ] T&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, geometry_msgs::msg::Pose&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, geometry_msgs::msg::PoseStamped&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, autoware_planning_msgs::msg::PathPoint&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, autoware_internal_planning_msgs::msg::PathPointWithLaneId&)

• Specialized Template Function autoware_utils::set_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, autoware_planning_msgs::msg::TrajectoryPoint&)

• Function autoware_utils::simplify

• Function autoware_utils::split_ear_clipping

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• Function autoware_utils::transform_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, const geometry_msgs::msg::Transform&)

• Function autoware_utils::transform_pose(const geometry_msgs::msg::Pose&, const geometry_msgs::msg::Pose&)

• Template Function autoware_utils::transform_vector

• Function autoware_utils::triangulate(const alt::Polygon2d&)

• Function autoware_utils::triangulate(const Polygon2d&)

• Function autoware_utils::within(const alt::ConvexPolygon2d&, const alt::ConvexPolygon2d&)

• Function autoware_utils::within(const alt::Point2d&, const alt::ConvexPolygon2d&)

Typedefs

• Typedef autoware_utils::Box2d

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• Typedef autoware_utils::LinearRing2d

• Typedef autoware_utils::LinearRing3d

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• Typedef autoware_utils::Segment3d